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1、穿刺识别度98%、穿刺疼痛感比人工抽血导致的疼痛感降低约2/医院里要是出现这样的采血机器人，你敢主动尝试吗？

2、正在上海举行的第22届中国国际工业博览会上，一款小型便携式采血机器人的展台前人头攒动，不时有人驻足咨询。据介绍，这款首次在工博会亮相的采血机器人不仅可以立体精准地定位血管，避免手臂被扎成“马蜂窝”，还可以最大程度地降低感染科护士的采血感染风险，提高整体采血效率。“今后部分门诊抽血窗口可能就像银行存取款一样，既有传统的有人工窗口，也有机器自助窗口。”该展品的研发方、磅客策（上海）机器人有限公司（下称磅策）CEO谢雷对澎湃新闻（www.thepaper.cn）说道。

3、磅策是江苏哈工智能机器人股份有限公司（哈工智能，SZ）旗下孵化的创新企业，一家长期生产“大块头”工业机器人的企业，子公司为何会想到研发从事静脉采血“精细活”的机器人产品？

4、工博会现场展示的便携式采血机器人，澎湃新闻记者杨漾摄谢雷表示，研发采血机器人的初衷，是彼时调研中发现医疗器械厂商所研发的产品大部分是为了解决患者或医生的临床问题，但针对医院中疲劳程度颇高的护士群体，却鲜有符合其需求的产品问世。该团队发现，采血窗口护士不仅工作压力、工作环境风险较大，整个护士队伍中被采过血的针头扎到概率也比较高，存在严重的感染风险。

5、国家卫生健康委数据显示，2019年年底，全国护士总数达到445万人，比2018年增长35万人，但依然存在严重缺口，尤其是在检验检测环节普遍存在医护人员人手不足的情况。此外，在采血过程中，一些特殊体质或重症患者的血管识别难度极大，增加了操作风险；医护人员在采血穿刺作业时近距离接触也存在感染风险；且由于检验采血压脉、试管贴标、摇匀等流程的规范性不足30%，直接影响检验准确性。据谢雷介绍，在国内医疗领域，实现采血全流程自动化尚属行业空白，目前采血穿刺机器人的应用整体处于初级阶段。

6、出于减少护士采血感染风险、提高高峰时段采血效率的想法，谢雷及其团队从2018年5月开始自主研发采血机器人。扎针采血的动作是护士的必修课，但更多是基于经验和手感的操作。对于机器人来说，想要学习并完成扎针采血，首先必须具备“视觉能力”和“判断能力”。

7、每个人的血管粗细、深浅、走向各不相同，穿刺方案因人而异，机器人要迅速“透视”血管进行三维定位，红外成像技术和超声成像技术功不可没。首先，红外成像通过血管中血红蛋白的对红外光的反射，采集血管走向的数据，形成“平面GPS”，叠加超声成像，帮助采血机器人构建起患者血管的三维坐标系。

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8、别看这一系列复杂的判断环环相扣，但一切均发生在几十秒内。除了适用于多场景移动、人机协作的便携式采血机器人，磅策还开发了无需人员介入干预的全自动采血机器人。谢雷对澎湃新闻介绍，磅策第一代全自动采血机器人抽一管血的操作时间约45秒，与人工采血耗时差不多，但如果用于血常规、生化等多管血液检测情景中，机器人可以同时进行采血试管贴标、采血试管分类存放、采血针头发放与利器处理、止血贴粘贴、信息反馈与留档等工作，综合效率胜于人工。

9、全自动采血机器人示意图谢雷在采访中介绍道，该公司的采血机器人产品即将进入科研临床阶段，“收集更多样本来提升机器的整体学习能力，达到更高精度。”在此基础上，将在获得医疗器械经营许可证后尽快把该产品推向市场。目前除了成功研发全自动采血机器人及便携式采血机器人两款工程样机，磅策已经启动麻醉镇痛穿刺机器人及肿瘤介入穿刺机器人的研发。

10、(本文来自澎湃新闻，更多原创资讯请下载“澎湃新闻”APP)

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11、自然周期和人工周期有何区别?

12、美国西海岸以8%成功率享誉全球的专家介绍说，正常情况下，女性一个月会排出一个成熟卵子。而自然周期是指女性在试管助孕诊疗中，通过自身内分泌调节从双侧卵巢的多个基础卵泡中选择一个优质卵泡助其生长与发育成熟。选择自然周期排卵方案，这需要到达一定的条件，譬如女性卵巢功能良好、卵子质量佳、子宫内环境优良等。据了解，进行试管助孕，大部分难孕育女性达不到此要求，所以做自然周期并不能如期获得优质健康的卵子，为试管提供所需。所以，通常试管婴儿做自然周期意义不大。

13、而人工周期则不同，是通过使用促排药物，促使女性卵巢内那些原本已闭锁的或没有得到营养而即将凋亡的卵泡继续生长、发育成熟，为试管周期后续环节奠定良好的基础。

14、专家提示，促排卵并不是提前取出女性卵巢内的卵子，而是将那即将消亡的卵泡重新利用起来，所以这不会对卵巢功能造成任何不良影响，更不会导致卵巢早衰。同时，基于美国专家科学合理促排，严谨使用用药剂量和药品，加上全程跟踪和实时监测，在保障女性安全健康的同时获得多颗健康的卵子，这可谓是两全其美。

15、所以，两者相比之下，赴美试管助孕选择人工周期进行IVF诊疗更具优势。此外，在，整个试管婴儿周期中为之提供一对一优质服务，从开始试管前的身体检查，方案制定、用药把控、卵泡检测、取卵、精卵结合以及囊胚培育和基因检测等环节均是由一位专家全程负责，并且做到了对每个环节精益求精，在实现试管婴儿助孕高效性的同时，显著提高试管婴儿成功率，保障母婴的安全健康。

16、美国试管婴儿人工周期的价值体现与安全性保障